起重機的滑輪有很多種，一般來說是動滑輪，有的也是滑輪組。起重機上既有動滑輪，也有固定滑輪，屬于滑輪組的應用。
滑輪是一種簡單的機械，可以繞軸旋轉，可以用來改善重物，節省精力。起重機上的滑輪可分為固定滑輪、動滑輪和滑輪組。
1、定滑輪
使用滑輪時，固定軸位置的滑輪稱為固定滑輪。固定滑輪不能省力，無論繩重與繩輪之間的摩擦如何，吊起重物的力方向都是一樣的，因為動力臂和阻力臂是一樣的，等于滑輪的半徑。
2、動滑輪
使用滑輪時，與被拉物體一起運動的滑輪稱為動滑輪。如果重物直接掛在滑輪上，滑輪在提升重物時也會一起上升，這種滑輪稱為動滑輪。
動滑輪節省1/2力，距離增加1倍，僅限垂直向上用力時，用力傾斜角度越大，用力越大。而且，使用動滑輪時，滑輪的重量也會影響力。
3、滑輪組
滑輪組是由固定滑輪和動滑輪組成的滑輪設備。它既省力又能改變力的方向。但不能省力，因為滑輪組省力，但需要距離。為了節省和改變動力方向，固定滑輪和動滑輪組可以生成滑輪組。
4、平衡滑輪
平衡滑輪的主要功能是平衡鋼絲繩，使多根鋼絲繩始終保持相同的松緊度和張力，有效減少鋼絲繩與滑輪之間的摩擦損失。
5、導向滑輪
嚴格來說，導向滑輪是固定滑輪，其功能是改變鋼絲繩的拉伸方向。例如，在汽車起重機等上方，鋼絲繩會隨著起重機臂架的伸縮而傾斜，導向滑輪可以將其改為垂直方向。從而吊裝貨物。
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